qy球友会-官方网站 广州奥维智能科技取得室内机器人辅助定位模块专利配合多种定位方式实现对室内机器人更精确的kaiyun全站
栏目：室内知识 发布时间：2024-10-24 06:35:53
金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，广州奥维智能科技有限公司取得一项名为“一种室内机器人辅助定位模块”的专利，授权公告号 CN 221850201 U，申请日期为2024年3月kaiyun全站。
专利摘要显示，本实用新型公开一种室内机器人辅助定位模块包括控制部、两个全向轮测距单元，其中两个全向轮测距单元的全向轮的轴向垂直布置；所述全向轮测距单元包括全向轮、支架、测距件，所述全向轮、测距件设置在支架；所述测距件为旋转编码器，其转轴同全向轮转动轴连接或者通过若干齿轮传动同转动轴连接，其机身固定在支架上。本实用新型提供一种室内机器人辅助定位模块，配合蓝牙定位、WiFi定位实现对室内机器人较为精确的定位，通过两个相互垂直的全向轮配合编码器可以方便获得机器人X、Y方向上的移动距离，配合蓝牙定位、WiFi定位以及在预设位置设置归零信标可以实现对机器人更为精确的定位。